Entre sus camaradas guerrilleros era conocido como Pedro Flaco. Albeiro Antonio Gallego Mesa, ex guerrillero de las FARC, estaba en proceso de reincorporación en el Espacio Territorial Mariana Páez, fue asesinado el sábado por la noche.
Pedro Flaco fue asesinado mientras la policía antidisturbios disparaba contra los presos que se habían rebelado en muchas cárceles del país, en protesta por la total falta de seguridad en la prisión y el riesgo de propagación del coronavirus. Los disturbios continuaron todo el domingo y las fuerzas de seguridad mataron al menos a 23 prisioneros.
Desde la firma del Acuerdo de Paz Final entre las FARC-EP y el gobierno colombiano, 191 ex guerrilleros han sido asesinados.